A prática do judo é regida por cortesia, respeito e amabilidade. A saudação é o expoente máximo dessas virtudes sociais. Através dela expressamos um respeito profundo aos nossos companheiros. No judo, há duas formas de saudação: tati-rei ou ritsu-rei (quando em pé) e za-rei (quando de joelhos). Esta última é conhecida por saudação de cerimónia. As respectivas saudações efectuam-se nas seguintes situações:
Tachi-rei ou ritsu-rei (quando em pé)
Ao entrar no dojo bem como ao sair; Quando subir ao tatami para cumprimentar o professor ou o seu ajudante; Ao iniciar um treino com um companheiro, assim como ao terminá-lo.
Za-rei (quando de joelhos)
Ao iniciar, bem como ao terminar o treino; Em casos especiais, por exemplo, antes e depois dos Kata; Ao iniciar um treino no solo com o companheiro, bem como ao terminá-lo.
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